1次系のステップ応答・インパルス応答

伝達関数 G(s) = K / (Ts + 1) のパラメータをスライダーで変更し、応答波形の変化を観察する

伝達関数
G(s) = 1.00 1.00 s + 1
パラメータ設定
ゲイン K 1.00
時定数 T [s] 1.00
ステップ応答 y(t)
インパルス応答 g(t)
📊 応答特性値
定常値 K 1.00
時定数 T 1.00 s
63.2%到達時間 (= T) 1.00 s
95%到達時間 (≈ 3T) 3.00 s
99%到達時間 (≈ 5T) 5.00 s
初期傾き K/T 1.00

📖 数式リファレンス

ステップ応答: y(t) = K (1 - e^(-t/T)) インパルス応答: g(t) = (K/T) e^(-t/T) 定常値: lim y(t) = K (t → ∞) 時定数: y(T) = 0.632 K