伝達関数
G(s) =
1.00 × 1.00
s² + 2×0.50×1.00 s + 1.00
パラメータ設定
ステップ応答 y(t)
インパルス応答 g(t)
📊 応答特性値
定常値
1.00
減衰状態
不足減衰 (ζ < 1)
減衰固有振動数 ωd
0.866 rad/s
振動周期 Td
7.26 s
オーバーシュート量
16.3 %
ピーク時間 tp
3.63 s
📖 数式リファレンス
【不足減衰 (0 < ζ < 1)】
ωd = ωₙ√(1 - ζ²)
y(t) = K [1 - (e^(-ζωₙt)/√(1-ζ²)) sin(ωd·t + φ)]
φ = arctan(√(1-ζ²) / ζ)
g(t) = (Kωₙ/√(1-ζ²)) e^(-ζωₙt) sin(ωd·t)
【臨界減衰 (ζ = 1)】
y(t) = K [1 - (1 + ωₙt) e^(-ωₙt)]
g(t) = K ωₙ² t e^(-ωₙt)
【過減衰 (ζ > 1)】
s₁ = ωₙ(-ζ + √(ζ²-1)), s₂ = ωₙ(-ζ - √(ζ²-1))
y(t) = K [1 + (s₂e^(s₁t) - s₁e^(s₂t)) / (s₁ - s₂)]
【オーバーシュート（不足減衰時）】
Mp = exp(-πζ/√(1-ζ²)) × 100 %