車間距離
25 m
残り時間
40.0
自動追跡パトカーの追跡ゲイン（ACC調整）
a：相対速度ゲイン（反応の速さ）
0.0
b：相対距離ゲイン（追従の強さ）
2.5
d：目標車間距離 [m]
15
コントローラーの数式
u₂ = −a(ẋ₂−ẋ₁) − b(x₂−x₁+d)難易度＆ルール
かんたん
ふつう
むずかしい
🎯 目標：泥棒を 40秒間追跡し続ける
✗ 車間 0m：追突！ゲームオーバー
✗ 車間 60m超：見失った！ゲームオーバー
✓ 40秒耐える：前方から応援到着、泥棒確保！
ふつう：泥棒は急加速・急減速してくる。aを上げると素早く反応、bを上げると車間維持が強くなる。
✗ 車間 0m：追突！ゲームオーバー
✗ 車間 60m超：見失った！ゲームオーバー
✓ 40秒耐える：前方から応援到着、泥棒確保！
ふつう：泥棒は急加速・急減速してくる。aを上げると素早く反応、bを上げると車間維持が強くなる。