ボード線図と入出力波形の関係

2次系 G(s) = ωₙ²/(s²+2ζωₙs+ωₙ²) — 角周波数を変化させ、ゲインと位相の変化を観察する

入力角周波数 ω [rad/s]（対数スケール）
1.00 rad/s
u(t) G(s) y(t) ωₙ²/(s²+2ζωₙs+ωₙ²)
プラント G(s) のパラメータ
固有角振動数 ωₙ [rad/s]
2.00
減衰比 ζ
0.15
入力 u(t) = sin(ωt)
出力 y(t) = |G(jω)| sin(ωt + ∠G(jω))
ゲイン線図 |G(jω)| [dB]
位相線図 ∠G(jω) [deg]
ω =1.00 rad/s
|G(jω)| =1.000
ゲイン =0.00 dB
位相 =-14.0°
共振周波数 ωr =—
共振ピーク =—
制御工学 インタラクティブ教材 — ボード線図と周波数応答