台車位置
10.0 m
ふれ角
0.0°
残り時間
20.0
クレーン調整つまみ u = −[Kp Kθ Kv Kω]x
Kp：目標へ向かう力
3.0
Kv：行きすぎを抑える力
7.0
Kθ：ゆれを戻す力
0.0
Kω：ゆれを止める力
0.0
あそびかた
かんたん
ふつう
むずかしい
🎯 荷物を目標位置（緑の線）まで運ぶ
✗ ふれ角が大きすぎ：荷物が落ちる！
✓ 目標で停止＋ゆれ小：おとどけ成功！
最初はKθ=Kω=0。まずKpとKvだけで動かすと…大きくゆれる！Kθ・Kωを足してゆれを止めよう。ふれ角が小さいほど星が増える⭐
✗ ふれ角が大きすぎ：荷物が落ちる！
✓ 目標で停止＋ゆれ小：おとどけ成功！
最初はKθ=Kω=0。まずKpとKvだけで動かすと…大きくゆれる！Kθ・Kωを足してゆれを止めよう。ふれ角が小さいほど星が増える⭐
かんたん：ふれ角±35°まで / 制限20秒