フィードバック制御系
P(s) = 1/(1.00s + 1) [固定]
PIDコントローラ C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
比例ゲイン Kp
2.00
積分ゲイン Ki
1.00
微分ゲイン Kd
0.50
プラント時定数 T [s]（参考調整用）
1.00
ステップ応答 — r(t)=1, y(t)
C(s) ゲイン線図 [dB]
C(s) 位相線図 [deg]
閉ループ T(s) ゲイン線図 [dB]
閉ループ T(s) 位相線図 [deg]
定常偏差:0
オーバーシュート:—
整定時間(±2%):—
立上り時間(10→90%):—