s平面（極配置図） 安定
極: s = -1,
s = -2 ± 3j
極の配置パラメータ
実極 p₁ (実軸上)
-1.00
共役複素極 実部 σ
-2.00
共役複素極 虚部 ω (≥ 0)
3.00
特性多項式 & 伝達関数
Δ(s) = s³ + 5.00s² + 17.00s + 13.00
G(s) = 13.00s³ + 5.00s² + 17.00s + 13.00
ステップ応答 y(t)
可制御正準形 & 状態フィードバックゲイン
開ループプラント: dx/dt = Apx + Bpu, y = Cpx
Ap =
0 1 0
0 0 1
0 0 0
Bp =
0
0
1
Cp =
1 0 0
状態フィードバック: u = −Kx + r → 閉ループ: dx/dt = (Ap − BpK)x + Bpr
K =
13.00 17.00 5.00
閉ループ行列: Acl = Ap − BpK
Acl =
0 1 0
0 0 1
-13.00 -17.00 -5.00
応答特性
オーバーシュート:—
整定時間(±2%):—
立上り時間:—
定常値:1.00