タンク3 水位
0.0
目標水位
2.0
スコア
0
残り時間
40.0
PI制御ゲイン（タンク3の水位制御）
Kp：比例ゲイン（目標との差に反応）
15
Ki：積分ゲイン（定常のズレをなくす）
3.0
コントローラーの数式
e = 目標 − h₃u = Kp·e + Ki·∫e dt（流入量、0〜上限で飽和）
難易度＆ルール
かんたん
ふつう
むずかしい
🎯 タンク3を目標水位に合わせ続ける
💡 タンク3には直接注水できない！タンク1→2→3の流れで間接的に制御
✗ どれかのタンクが水位10超：あふれて失敗
✓ 目標に近いほど毎秒加点
かんたん：目標は一定。じっくり合わせよう。
💡 タンク3には直接注水できない！タンク1→2→3の流れで間接的に制御
✗ どれかのタンクが水位10超：あふれて失敗
✓ 目標に近いほど毎秒加点
かんたん：目標は一定。じっくり合わせよう。